1997年 —— 云星宇公司注册成立
2000年 —— 获得公路工程（交通工程专业）施工企业资质证书2001年 —— 主营业务收入突破1亿元2002年 —— 获得高速公路监控、通信、收费系统综合资质2005年 —— 隧道RTU控制研制成功，投入八达岭隧道群应用。支持市政一卡通ETC收费管理软件研制成功。2007年 —— 承揽全国第一个高速公路ETC项目2008年 —— 为奥运期间保障高速公路机电系统运维服务贡献力量。2009年 —— 智能交通研究中心成立2010年 —— 项目覆盖全国22个省名列行业前茅2012年 —— 北京高速公路智能交通工程技术研究中心成立，主营业务突破10亿2013年 —— 合作实施埃塞俄比亚AA高速公路ETC项目。正式进军国际市场。2014年 —— 北京云星宇交通科技股份有限公司整体改制。2016年 —— 签订第一个路侧停车动态监测和电子收费管理系统建设项目。2018年 —— 荣获“中国高速公路30年信息化领军企业奖”。2019年 —— 建立六标管理体系，签订第一个外埠智慧停车项目（湖北省随州市智慧停车建设）2020年 —— 入选国家首批“科改示范专项行动”，成为北京入选的两家地方企业之一。2021年 —— 双辽至洮南高速公路建设项目获得“中国建设工程鲁班奖”2022年 —— 8月18日登陆新三板。2023年 —— 部署“对标世界一流企业价值创造行动”。2023年 —— 8月正式申报北交所。
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